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我是初學者，有個以下動作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細越好，先謝謝了：
動作要求如下：
1.觸動一下SB1，氣缸A伸出；再觸動一下SB1，氣缸收回；觸動一下SB2，氣缸B伸出，再觸動一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3，系統轉化成自動運行模式，再觸動一下SB4,完成一個循環動作，動作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下，若出現故障進行報警，觸動一下SB5，系統自動復位。

我也是初學，還是靠自己才有進步，一個簡單的48步程序我就想了一個晚上，但還是很有收獲的

雙線圈應該不能轉換吧