久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS:因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數據 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖: 程序


現在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫錯了 還是方法錯了


rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話,那么考慮一下【D101=K1】的這個時序
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽取?

你可以試一下,個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致,【= D1O1 K1】應該比M52滯后一個掃描周期,所以你的M53不能執行
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON,那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理,忽略了這個細節
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-13 14:28
引用
引用第12樓yxl8301182于2012-10-12 13:14發表的  :
額  H10是不是因該在那個WANDP U0\G817 H10 D101改?  這樣改我也試過 還是不行

版主的意思是[= H10 D101]

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区国产精华液 | 亚洲国产精品999久久久婷婷 | 99久久久久国产精品免费人果冻 | 老熟女亲自上阵泻火视频 | www中文字幕 | 国产成人av在线影院无毒 | 裸体洗澡偷拍一区二区 | 太九tai9免费网站 | 偷拍自拍在线视频 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 亚洲成人网在线播放 | 精品久久久久久国产91 | 欧美人与动人物XXXX9296 | cao视频| 欧美XXXX18性欧美 | 欧美一级另类 | 天天干夜操 | 人人妻人人妻人人片色av | 成人福利视频网站 | 亚洲AV美日韩AV丝袜美腿 | 91i在线| 亚洲成在人线aⅴ免费毛片 久中文字幕 | 三级网站视频在在线播放 | 哺乳一区二区久久久免费 | 日韩中文字幕在线免费 | 亚洲精品午夜久久久久久久灵蛇爱 | 日本1区 | 国产永久免费 | 成人精品久久一区二区三区 | 国产护士在线观看免费 | 捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆 | 手机在线播放国产女主播 | 丰满熟妇乱又伦精品 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 日韩高清在线观看 | 成人三级k8经典网 | 韩国三级无码hd中文字幕 | 日本中文字幕一区二区 | 欧美综合一区 | 最新亚洲手机在线人成网站 | 九九久久九九 |