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問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅動方法，一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅動，也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖，Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下，謝謝！

CW+CCW不是正轉+反轉脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線驅，集電極開路等等只是驅動電路耦合上的區別，如同NPN與PNP,而這個是功能上的區別了
CW+CCW這個比較浪費資源而已，正轉輸入一路脈沖如Y0，反轉輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個高速輸出口了，要是PLC的話一般主機就兩個高速輸出口，一個伺服就用光了

引用

引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動是采用雙脈沖的.

LS不對，差分驅動照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開路取決于硬件配置是否支持。