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我想用西門(mén)子plc s7-200來(lái)控制松下伺服電機(jī)，用途是給機(jī)床送料。感應(yīng)器有信號(hào)來(lái)了就按設(shè)定值送料，送料完畢停止，直至下一個(gè)信號(hào)到來(lái)再送料。不需反轉(zhuǎn)。已知伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要10000個(gè)脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個(gè)1:5的減速機(jī)。即減速后速度為400轉(zhuǎn)/分。請(qǐng)問(wèn)怎樣計(jì)算需多大的高速脈沖輸出頻率？從手冊(cè)得知s7-200 cpu為224CN高速脈沖輸出為20KHz，而cpu為224xp NC高速脈沖輸出為100KHz.請(qǐng)問(wèn)各位高手我應(yīng)選用那個(gè)cpu才能滿(mǎn)足我的要求？希望能提供計(jì)算高速脈沖頻率公式。在此表示十分感謝！！！！還有按照機(jī)床送料輪和送料長(zhǎng)度得知送料脈沖個(gè)數(shù)。請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該怎樣編寫(xiě)程序最好？

首先，假設(shè)PLC的脈沖輸出頻率為 X
編碼器反饋脈沖為  M
電子齒輪比為   A
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為  Y
則有 (X/M)*60*A=Y

送料脈沖計(jì)算
假設(shè)送料的長(zhǎng)度為  L
送料輪的周長(zhǎng)為    C
則送料頻率為  （(L/C)*M）/T（注意，T是 完成L時(shí)需要的時(shí)間）（即是 PLC需要發(fā)出的脈沖頻率）
（(L/C)*M）為送料脈沖
祝您，好運(yùn)！