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licx66
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-09 15:09
圖片:
[font=楷體_GB2312]使用材料清單  PLC 臺達DVP-32EH2  伺服電機 臺達ASDA-AB   觸摸屏臺達DOP-A80
     每次回原點 都由箭頭運行方向向前運行 到達近點信號后伺服減速、近點信過去后 伺服停止運行,原點回歸結(jié)束。如果伺服電機在近點右邊  回歸原點不是要碰到極限了嗎、怎么才能回到原點?
dylan0719
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-03 23:14
以前做工程用FX系列的時候經(jīng)常碰到這樣的問題,我的處理方法是:
將左右極限開關(guān)不當做極限開關(guān)處理,而是接入到PLC的輸入點中,當做普通的輸入點------
1.將RLS感應器(原帖右邊的極限感應器)和近點DOG開關(guān)緊挨在一起安裝,并且把感應片做寬一點(如2厘米),執(zhí)行ZRN原點指令后,感應片位于DOG開關(guān)的后面,這時后面的RLS感應器也會被感應片感應到,再執(zhí)行原點程序時,如果PLC檢測到RLS是ON信號,則先超正方向運行一定距離,保證感應片過了DOG開關(guān)再執(zhí)行ZRN回原點程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決,當執(zhí)行ZRN回原點程序時,正常情況下能在DOG開關(guān)感應后減速停止;在執(zhí)行ZRN指令過程中,一旦噴到左右極限開關(guān),立即終止ZRN指令,改用DRVI相對定位指令,使馬達運行方向反向,保證處于DOG開關(guān)前方后再次執(zhí)行ZRN指令。這種方法做出來的找原點的效果和伺服馬達原點重試(第二次找原點)的效果一樣。很實用。
以上是經(jīng)驗之談,參考一下

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