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dmh
讓理想和現實一起飛
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樓主  發表于: 2012-04-07 11:30
公司要開發一臺使用三菱PLC和2個J2伺服做雙伺服枕式包裝機,1個伺服是送料(pvc膜),1個伺服是熱合(熱合段有輸送皮帶)
其實此套機器的動作主要是以2臺伺服為動力源,通過鏈條,皮帶,齒輪傳動完成送料和熱合動作,關鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸(以下簡稱;皮帶軸)同速度,也就是已皮帶軸為主軸,送料軸為從軸隨動。我在網上看到有類似的程序,發現它是通過時間來實現2伺服同步,2K的程序有大部分是進行數據的計算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開發的,基于當時的原因開發的,但目前不少PLC有電子凸輪功能,使用這個是不是更加有效,三菱哪個型號的PLC具有此功能。想問一下朋友們有誰做過(或了解)類似的設備,給我一些建議和資料。謝謝大家。
不斷向前
daviddavid
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1樓  發表于: 2012-04-07 14:10
基于以前我嘗試過自動噴涂機,它是四軸獨立動作的,這樣就可以用FX1N拖兩個模塊實現四軸獨立動作。
你可以試試兩軸獨立動作再將它們反饋回來的數據作比較進行同步(只要一個FX1N的PLC就可以實現,Y0和Y1,2N的PLC沒有這種功能)
當然這種方法沒有20GM的實用,像樓上那位朋友說的直線插補,這樣做更精準。

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