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dukai
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數(shù)遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
longkeming
現(xiàn)場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-07 13:41
是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
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