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三菱PLC用步進指令寫的程序怎樣在程序中增加暫停功能，比如機器故障報警后暫停，先恢復故障報警后再重新啟動，動作要連續(xù)報警前的動作，請教各位師傅指教。

在步進程序中加暫停的觸點是可以停下來，但取消暫停會自動繼續(xù)動作，三菱步進指令中有禁止輸出功能，驅動禁止輸出就會暫停，取消禁止輸出后自動繼續(xù)動作。現(xiàn)在我想另外一種功能，驅動暫停按鈕就暫停，但取消暫停按鈕后要按自動啟動按鈕后繼續(xù)自動連續(xù)動作。請指教。

謝謝各位工友,學習了試試