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                                  圖中A點作為排線的起點，，，，然后往B點移動，，，，，，實際中到B點方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

這種應用在我廠有類似的案例，但換向是靠機械機構來實行的，
交流馬達負責卷取
伺服馬達負責橫向移動