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大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過(guò)臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776

如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數(shù)，調(diào)整時(shí)要分開(kāi)單獨(dú)設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿意。