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工控人家園 三菱工控論壇 如何控制一臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不斷變速的伺服電機(jī)

s309708503

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樓主發(fā)表于: 2011-08-02 18:21

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各位高手，我想問(wèn)一下，一個(gè)在運(yùn)行中的伺服電機(jī)，要求在運(yùn)行的過(guò)程中，隨著旋轉(zhuǎn)周數(shù)的增加，伺服電機(jī)的運(yùn)行速度下降，旋轉(zhuǎn)速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成線(xiàn)性關(guān)系，伺服驅(qū)動(dòng)器直接接plc（fx-2n），伺服電機(jī)采用位置控制模式，這樣如何來(lái)進(jìn)行控制，請(qǐng)哪位高手幫我解答一下，謝謝了！

sandy_love

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1樓發(fā)表于: 2011-08-03 16:04

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先把你這個(gè)數(shù)學(xué)模型計(jì)算好，用直接脈沖輸出，每發(fā)送一定脈沖改一次頻率
不過(guò)按你的要求：速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（位置）成線(xiàn)性關(guān)系，那速度與時(shí)間的關(guān)系可能就是一條拋物線(xiàn)，就是說(shuō)速度越快，加速度越大；我做過(guò)類(lèi)似的控制，不過(guò)是加速的

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