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請問這個指令里面的H2000是什么含義啊， BFM#36里面b0-b15具體該如何對應(yīng)設(shè)置呢？  先謝過大俠們了！！！

H2000變成2進(jìn)制數(shù)為B0010 0000 0000 0000 依次對應(yīng)b15至b0,理解為電機系統(tǒng)、位置數(shù)據(jù)為原值、電機轉(zhuǎn)向由正反向脈沖給定、定位數(shù)據(jù)增加為正向、歸零方向必須為反向運轉(zhuǎn)方向、梯形加減速控制、DOG開關(guān)為N/O點、DOG開關(guān)脫開后計PG0點數(shù)、停止指令中斷后再啟動將運行剩余距離。