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我的新的三菱伺服，和伺服馬達(dá)弄了一個(gè)星期，終于有了一點(diǎn)眉目了，今天調(diào)試后，確認(rèn)有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是壞的，
現(xiàn)在手中有一個(gè)好的伺服，一個(gè)伺服馬達(dá)，一個(gè)三菱FX-1N32MT  現(xiàn)在要寫一下程序。直接用觸摸屏點(diǎn)動(dòng)測試已經(jīng)OK了，現(xiàn)在想寫程序，先簡單的一軸控制，有速度。有計(jì)數(shù)，，工作幾次后，在反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)

在寫程序的過程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說明書，還是不太明白，希望高手給指點(diǎn)一下，說的通俗一點(diǎn)，謝謝了



今天弄了好長時(shí)間才上來，我以為我問的問題太簡單了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上來就好，上來就好，有會(huì)的，希望不要保守，請指教。

脈沖完成信號(hào)，，，，