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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔,往前走繼續(xù)打孔,后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊,兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止,不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊,用編碼器的數(shù)值可以嗎
hongma110
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-09 22:12
簡單,只要讀出前面的伺服的當前值,就可以,不用編碼器了。
hongma110
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-10 18:07
要精度高就要兩個定位開關,伺服里有編碼器,精度都很高。如果是17位的是32768。

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