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比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個(gè)限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個(gè)意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝

無論使用什么plc，首先你的伺服不支持自動(dòng)回原點(diǎn)功能，其次你的伺服驅(qū)動(dòng)器不支持編程控制，所以這回原點(diǎn)的命令肯定是外部給的，這個(gè)是人為的還是自動(dòng)的，就看你的plc程序了。一般的話，有些設(shè)備是需要出現(xiàn)異常之后要復(fù)位，伺服回原點(diǎn)成新開始，那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段，發(fā)脈沖控制找原點(diǎn)。