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1010 OVRD 100..........................數度指定,一切圓弧補間移動時數度的插入指定。
1020 ACCEL 100,100..................加速、減速時間,預先被決定對最高加減速度插入指定。
1030 FINE 0................................指定位置決定完了條件pulse數。

各位大大，能否幫小弟解答一下，是有關于三菱ROBOT的這三行程序，前面英文的批注我有查手冊解說了，如右所示，但是不太能夠了解，希望能有個范例解說一下下，另外就是那個FINE 0到底是什么意思，有些程序小弟也有看到FINE 200的...

樓主的學習精神可嘉.
但是我覺得你還是先了解每條指令的功能,此外學習手冊要靠主動去找.在三菱的日本官方就可以找到你需要的一切東西.
我把網站發給你,因為我喜歡看日文網站,所以我只能給你日文網站,不過也有英文版的,到時你切換成英文就可以了.
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/robot/hotnews/index_j.htm