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leowangfeng
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24樓  發(fā)表于: 2011-03-24 17:16
本人是個(gè)新手,但我發(fā)現(xiàn)你的變向設(shè)計(jì)得有問(wèn)題!正在運(yùn)行中,到限位轉(zhuǎn)向,所以有抖動(dòng)!
yangrmg
經(jīng)驗(yàn)是練出來(lái)的
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25樓  發(fā)表于: 2011-03-24 20:26
脈沖數(shù)大一點(diǎn)看,還有是不是配重偏差太大
王春茂
咖啡貓
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26樓  發(fā)表于: 2011-03-24 20:39
沒(méi)遇到過(guò),賺分走人
本人已換手機(jī)號(hào)碼為13929895518,舊號(hào)碼將停用
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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27樓  發(fā)表于: 2011-03-25 15:22
電機(jī)慣量小了,選大電機(jī),或者用行星減速機(jī)
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
gongjiaw1983
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28樓  發(fā)表于: 2011-03-25 20:30
同意16樓的看法。。。
detect
小心慎言,莫走邪道
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29樓  發(fā)表于: 2011-03-25 21:52
引用
引用第16樓hzhcdy于2011-03-19 23:56發(fā)表的  :
我也不是很懂!但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的,
2樓的做法屬于歪門(mén)邪道,這樣做,頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了!
伺服的剎車是用來(lái)防止掉電的時(shí)候,垂直軸左右落體的!而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng),
建議調(diào)一下增益,要不就是功率選小了!

本人2樓樓主,就是歪門(mén)邪道的那位
細(xì)細(xì)回顧本人前次發(fā)言,確實(shí)多有考慮不周及語(yǔ)焉未詳之處,實(shí)在是本人水平有限,尚需靜下心多充電少發(fā)言
本人閉嘴之前,在此再啰嗦兩句過(guò)把嘴癮

  評(píng)16樓樓主

“但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸是不斷動(dòng)作的”“伺服的剎車是用來(lái)防止掉電的時(shí)候,垂直軸左右落體的!而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng)”
這兩句話有些孤陋寡聞之嫌

在數(shù)控設(shè)備上,不僅僅垂直軸,水平軸也有,編碼器反饋信息與指令信息偏差時(shí),軸在當(dāng)前位置或運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停地前后補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)甚至劇振囂叫,這種現(xiàn)象即使沒(méi)親身遇到,只要花點(diǎn)時(shí)間翻翻書(shū)也能了解到。
在某些場(chǎng)合,剎車就是用作工作中的制動(dòng)以確保加工精度不受切削力沖擊而影響,譬如意大利所產(chǎn)的saimp曲軸磨床的Z軸(移動(dòng)工作臺(tái))移到任意加工位置時(shí)剎車就制動(dòng)了,搞過(guò)磨床的都知道,Z軸是水平安置的。水平軸有此例,某些特定設(shè)備的垂直軸也許更需要吧。
樓主說(shuō)不能,不知有否通知其他同行或外國(guó)同行了
其實(shí)很多東西,沒(méi)有行不行或能不能,只是到底是否有必要
胡偉華
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30樓  發(fā)表于: 2011-03-26 21:46
下載看看有無(wú)問(wèn)題
andyou82
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31樓  發(fā)表于: 2011-03-27 10:03
2樓  說(shuō)法  在道理上能說(shuō)的  過(guò)去!但是要看樓主的  電機(jī)抖動(dòng)  有多大 !不大的  話 調(diào)下 驅(qū)動(dòng)器的 增益   和 制動(dòng)時(shí)間  和 脈沖  的 上升時(shí)間   試  下  


大家   集思廣議  嗎!
hsl199
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32樓  發(fā)表于: 2011-03-27 19:16
學(xué)習(xí)!!!
gaotao6052
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33樓  發(fā)表于: 2011-03-28 08:37
學(xué)習(xí)!學(xué)習(xí)
hzhcdy
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34樓  發(fā)表于: 2011-03-31 10:14
回29樓,
不好意思!發(fā)16樓的時(shí)候有個(gè)別字由于粗心,打錯(cuò)誤了!在此更正:
但是從來(lái)木見(jiàn)過(guò)CNC的垂直軸的制動(dòng)器是不斷動(dòng)作的,
2樓的做法屬于歪門(mén)邪道,這樣做,頻繁動(dòng)作的電機(jī)一年不到就廢了!
伺服的剎車是用來(lái)防止垂直軸掉電的時(shí)候左右落體的!而不能用來(lái)進(jìn)行工作中的制動(dòng),

本人孤陋寡聞,沒(méi)玩過(guò)意大利的東西,不過(guò)三菱的東西倒是懂一點(diǎn),
三菱手冊(cè)上說(shuō)明了電磁制動(dòng)器的壽命!小功率的電機(jī)制動(dòng)壽命為2000次!中高功率的是20000次!
你可以自己算一下自己的電機(jī)可以用多少年!
huyou
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35樓  發(fā)表于: 2011-04-01 09:54
這個(gè)現(xiàn)象在三菱伺服電機(jī)的說(shuō)明書(shū)里有講到的。
電機(jī)傳動(dòng)是用帶傳動(dòng)還是絲杠螺母副的?傳動(dòng)剛性有等級(jí)設(shè)置,相應(yīng)地調(diào)整放大器的增益,增益大了會(huì)產(chǎn)生自激震蕩(就是電機(jī)反復(fù)調(diào)整)甚至嘯叫。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]

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