久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán)，這個(gè)比較難吧，用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 483(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-05
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪，算法類似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個(gè)用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺達(dá)有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 在线免费观看三级 | 亚洲精品AA片在线观看国产 | 国产精品免费看久久久 | 日日躁夜夜躁人人揉av五月天 | 91手机在线看片 | 国产精品久久一区性色av图片 | 亚洲第一淫片 | 午夜性大片| 91在线看 | 91色综合久久久久婷婷 | 亚洲男人的天堂aⅴ在线视频 | 亚洲成av人在线看 | 黄色天堂在线观看 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 国产精华AV午夜在线观看 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 中国chinese男男gay网站 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 亚洲日韩理论片在线观看 | 国产亚洲无线码一区二区 | 国产AV一码二码三码无码 | 男操女视频网站 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 午夜嘿嘿嘿 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | av大片网 | 国产亚洲一区精品 | 亚洲成a人片777777久久 | 性感小视频在线看免费 | 久久aa | 国产女人高潮抽搐喷水视频 | 三年片观看免费观看大全 | 欧美在线视频不卡 | av超碰在线观看 | 久久久久国产精品人妻AⅤ网址一 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 国产精品视频免费一区 | 精品超清无码视频在线观看 | 在线观看免费a片视频 | av成人网在线 | 成年肉动漫在线观看无码 |