久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-04-20
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板: 英雄使命免费观看在线播放高清 | a篇片在线观看网址 | 在线视频免费观看 | 国产成人av在线影院无毒 | 日韩一区二区视频在线观看 | 好吊妞人成视频在线观看强行 | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 午夜爱爱片| 水蜜桃综合久久无码欧美 | 欧美日本美女操穴视频 | 欧美一级淫 | 久久久久免费精品视频 | 欧美在线视频三区 | 黄色三级高清在线播放 | 免费的av不用播放器的 | 国产一级在线 | 中国美女屁股无遮挡 | 一级毛片在线视频 | 天天干天天干天天干天天 | 日产成品片a直接观看入 | 一本一本久久A久久综合精品蜜桃 | 国产区精品福利在线社区 | 亚洲精品中文字幕中文字幕 | 国产精品爆操 | 国产成人黄色在线视频 | 狠狠综合久久久久综合网址 | 精品日韩在线 | 国产高清在线喷奶水 | 亚洲久草av | 久久久久久久久久久97 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 一本之道加勒比在线观看 | 四虎永久在线精品8848A | 日韩美女在线免费观看 | 亚洲欧美黑人深喉猛交群 | 色婷婷久久久久久 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 久草免费在线视频 | 欧美一区2区视频在线观看 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 国产精品成人AV在线观看春天 |