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farness
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樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
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1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
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2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

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