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抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

學習功能

免編程功能，自我學習

就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序將位置送入驅動器，指示馬達作動。

如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實現.如果只是大概的話，我會用定時中斷讀取伺服當前位置填入表格，把這些點位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點位一個個去走絕對定位

我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

引用

引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發表的  :
我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

如何實現啊大佬

用PLC就別指望了！！！因為反應速度根本就來不及，除非你的動作很慢很柔和。
如果你是語言、運動類控制編程高人，你可以用運動控制卡實現，市面上中端的運動控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機來實現，這個合適做批量生產！
個人見解！請勿砸磚！

引用

引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發表的 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現？ :
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個可以實現，你想的很難嗎？用PLC實時保存軸坐標速度，再重新運行。

引用

引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發表的  :

如何實現啊大佬

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監測位置變化然后記錄xyz和關節角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執行.

引用

引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發表的  :

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

力矩？如何實現記錄路徑呢最后應該還是定位吧