久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-07
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 43天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-07
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 43天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-07
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 43天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 419 個
工控威望: 14203 點
下載積分: 100514 分
在線時間: 3861(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-06-07
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 43天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 750 個
工控威望: 2781 點
下載積分: 2095 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-06-06
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 42天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-07
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 42天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-06-07
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 42天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 545 個
工控威望: 600 點
下載積分: 58424 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-06-07
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 41天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2311 個
工控威望: 2545 點
下載積分: 11797 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-06
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 40天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

主站蜘蛛池模板： 国产三级无码内射在线看 | 成人午夜看片网址 | 国产a网 | 日本va在线观看 | 亚洲精品a在线观看 | 夏同学福利网 | 在线观看免费av网站 | 国产成年无码V片在线 | 久久国产香蕉视频 | 在线观看自拍视频 | 性欧美ⅴideo另类hd | 噼里啪啦大全免费观看 | 美女av影视 | 免费h网站在线观看的 | 国产精品免费小视频 | 91偷自产一区二区三区精品 | 男女午夜大片 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 亚洲精品视频在线看 | 97资源站在线视频 | 女同免费毛片在线播放 | 人妻少妇邻居少妇好多水在线 | 韩国一级大片 | 无码精品一区二区三区在线A片 | 婷婷六月激情 | av在线有码 | 男人j桶进女人p无遮挡 | 九九精品在线视频 | 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 亚洲精品一区二区三 | 色很久综合 | 波多资源在线中文字幕 | 国产高清精品软件 | av青青操 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85 | 日韩一区二区视频在线观看 | 99视频网 | 美日韩中文字幕 | 一区二区三区人妻无码 | 国产免费人成在线看视频 | 久久草网 |