久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 949 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar,并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar,在升壓過程比如發(fā)現(xiàn)A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來。實現(xiàn)這個過程有沒有好的算法思路嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4811 個
工控威望: 8228 點
下載積分: 17923 分
在線時間: 3363(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-31 10:08
那你就需要模擬量輸入和輸出了,先要測出模擬量輸入值,然后根據(jù)0.2算出對應模擬輸出需要增加多少,然后比較模擬量輸入值,不能差大于0.1的絕對值,誰大就要等
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
一朝風月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 189 點
下載積分: 1245 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-07-15
查看一朝風月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-31 10:38
PID能搞定
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-31 14:31
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態(tài),往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調(diào),因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因為不關注具體哪個超調(diào)了,只有一套規(guī)則,會更容易調(diào)試到穩(wěn)定的狀態(tài)。
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 699 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4956 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-16
查看森利德的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-31 21:06
學習了   
shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 949 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-11-01 08:04
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2024-10-31 14:31發(fā)表的  :
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態(tài),往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調(diào),因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因為不關注具體哪個超調(diào)了,只有一套規(guī)則,會更容易調(diào)試到穩(wěn)定的狀態(tài)。


嗯,好的,我試試這種方法,謝謝
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1047 個
工控威望: 3541 點
下載積分: 1030 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-11-01 11:05
學習了
命自我立

主站蜘蛛池模板: 日本中文字幕免费在线观看 | 久久之久久| 国产欧美一区二区精品久导航 | 天天天色综合a | 白嫩少妇高潮喷水 | 一区二区和激情视频 | 欧美高清www午色夜在线视频 | 亚洲高清aⅴ日本欧美视频 玩弄牲欲强老熟女 | 国产成人精品av在线 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧姜 | 久久视频精品在线 | 风流老太婆大BBWBBWHD视频 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 黄色影视网址 | 精品国产区 | 桃花视频大全不卡免费观看网站 | 久久精品99久久香蕉国产 | 在线视频污 | 美女网站视频一区 | 国产精品人妻一区免费看8c0m | 久久日本片精品aaaaa国产 | 91精品国产一区二区三区蜜臀 | 亚洲精品国产专区 | 亚洲伊人成人 | 天天爽影院一区二区在线影院 | aaa毛片在线观看 | 日韩av在线影院 | 欧美大尺度一区二区 | 欧美成人精品三区综合a片 亚洲精品久久无码老熟妇 高清乱码免费网站 | 亚洲香蕉成人AV网站在线观看 | 久艹在线视频 | 欧美影片两对夫妇交换 | 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 中文字幕在线手机播放 | 三级黄色视频 | chinese猛男自慰gv网站 | 亚洲国产精品999久久久婷婷 | 久久久一本精品99久久精品66 | 久久精品国产亚洲欧美 | 亚洲同志gv钙片在线观看 | 内射无套在线观看高清完整免费 |