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現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調(diào)整零點的接近開關(guān)的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統(tǒng)一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機械原點對齊？

做成絕對系統(tǒng)，手動到機械原點時，設(shè)為0

回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置，這個一般用來調(diào)整回原點后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實際值對應(yīng)，那么量一下距離，直接設(shè)到這個值里

可以找零后，手動旋轉(zhuǎn)到機械原點看相對零點的數(shù)據(jù)（記錄下來），原點回歸時把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量

包裝機調(diào)整原點也是這樣，先調(diào)整機械原點，再調(diào)整伺服原點傳感器

使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合

引用

引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對系統(tǒng)，手動到機械原點時，設(shè)為0

旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

引用

引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應(yīng)+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法

您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現(xiàn)嗎？還是某種伺服驅(qū)動器自身有這功能？

引用

引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后，手動旋轉(zhuǎn)到機械原點看相對零點的數(shù)據(jù)（記錄下來），原點回歸時把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量

加個偏移量，再把相應(yīng)寄存器清零