久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-06-02
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害,斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后,就開始抖動,在扭矩控制中和控制結束后,都在抖動,只能斷電重啟,已經用了減速機了,大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-06-24
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎?
樓主留言:
調過了,調大了正常情況下就響,沒有調小
加油!
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾,以前遇到過類似的
樓主留言:
電機是新買的,沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28044 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-07-01
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整,用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19427 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-06-29
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1544 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-08
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話,增益調整就沒用了,很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎?覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人,只有不斷的提升自我!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長,補己之短
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 357 點
下載積分: 15772 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-06-29
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一道本 | 女人扒开屁股让男人桶 | 久久精品AV无码夜色 | 人人插天天干 | 韩国少妇激三级做爰 | 日日噜噜噜夜夜爽爽 | 少妇疯狂迎合欲仙欲官场 | 亚洲伦理中文字幕 | 成人免费淫片视频观 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 欧美福利在线视频 | 香港经典av三级观看 | 日本中文字幕免费在线观看 | 欧美性猛交xxxx乱大交喷浆 | 日本嫩草 | 999免费观看视频 | 国产成人综合欧美精品久久 | 一二三四五在线视频 | 国产欧美一区二区三区网站 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 亚洲日本综合 | 国产精品91麻豆 | 国产在线看片免费视频在线观看 | 好吊日好吊操在线 | 国产一区二区三区视频播放 | 一本色道久久88综合日韩精品 | 色播在线播放 | 日本午夜看x费免 | 国产一区二区三区视频播放 | 欲求不满放荡的女老板bd中文 | 合欧美一区二区三区 | 无码一区二区三区在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品精品亚洲 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 天堂亚洲AV在线观看 | 久久久久国产精 | 成人小视频在线观看 | 国产三区视频在线观看 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 东京热一区二区三区无码视频 |