久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 460 點
下載積分: 4355 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-28
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-01-06 16:35
伺服電機動作定位中,急停的處理?增量型編碼器,拍急停后,如果直接斷伺服ON,伺服慣性會走一段,造成下次定位不準,求教各位大神一般怎么處理?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4797 個
工控威望: 8212 點
下載積分: 17827 分
在線時間: 3347(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-01-06 16:56
一般都是斷開定位的條件啊,串聯一個M點的,斷開他就行
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 794 個
工控威望: 3213 點
下載積分: 13832 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-07-10
查看13821917697的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-01-06 17:39
下次動之前先回遠點
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 12807 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 1029(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-07-09
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-01-06 20:38
急停后重新回原點。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 460 點
下載積分: 4355 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-28
查看supermanxm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-01-07 06:54
使用sm5644減速停止可以實現嗎?
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-01-07 08:36
你牛逼,直接斷使能,斷開驅動條件再通停止標志或者急停位就行。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 590 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 28494 分
在線時間: 1289(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-10
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-01-07 09:11
直接斷開驅動條件就行了,還有就是都拍急停了,后面肯定要復位啊,要不還拍急停干嘛,直接做個暫停按鈕唄。
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 460 點
下載積分: 4355 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-05-28
查看supermanxm的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-01-07 14:00
謝謝各位大神的指導,茅塞頓開啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-01-09 09:41
急停不過是一種正常的工作狀態但是禁止發脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關功能的話),軟件上做狀態管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

主站蜘蛛池模板: 各种少妇正面着BBW撒尿视频 | 国产精品乱码一区 | 亚洲AV一二三四区四色婷婷 | 久久精品国产亚洲av四虎 | 人人澡人人澡人人看欧美 | 国产成人亚洲精品影院 | 国产一级一级一级 | 欧美日韩国产综合网 | 激情欧美网站 | 美女网色 | 日本伦理一区二区三区 | 老熟女高潮喷了一地 | 国产九九久久 | 麻豆久久久久精品 | 人人妻人人超人人 | 澳门av一区 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 青青青视频香蕉在线观看视频 | 亚洲国产精品日韩专区AV | 中文字幕偷拍在线搭讪素巨 | 欧美丰满老妇性猛交 | a级毛片免费观看在线播放 国产一区二区三区激情 | 亚洲第一AV导航AV尤物 | 亚洲国产日韩精品 | 国产aⅴ一区二区 | 欧美精品一区二区三区很污很色的 | 天天摸天天添人人澡 | 日韩一区二区三区国产 | 亚洲无吗视频在线 | 亚洲一区综合 | gogo全球大胆高清人露出91 | 公天天吃我奶躁我爽快A片动漫 | 披荆斩棘的哥哥第三季免费观看 | 久久久亚洲精品动漫无码 | 2017AV天堂网| 郎在远方免费观看 | 日本精品少妇一区二区三区 | 国内一区二区三区在线观看 | 疯狂做受XXXX高潮欧美日本 | 日韩精品久久久毛片一区二区 | 四虎精品影库4HUTV四虎 |