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929903476
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樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片:
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。
2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
冠軍歐洲
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1樓  發表于: 2022-05-30 13:05
問題描述清楚了,可是我也不知道為什么,靜待大神解答
習慣性沉默
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2樓  發表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾,試試單獨供電
樓主留言:
好的謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的,如果在伺服還沒完全收到脈沖完成,你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言:
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
ningbiao
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4樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的,減少位置偏差設定值,至于沒到位,可以看下伺服剛性
樓主留言:
位置偏差設定值給默認值是100000, 報警的原理是什么,比對編碼器反饋脈沖?
焦劉吉
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5樓  發表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言:
好的,謝謝
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gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時間了?
2、按照你提供的圖片來看,伺服運行了指令位置的不到一半,運行不到位時,轉矩指令3.4%,不像被卡住之類的,否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0,應該是有清除指令偏差的信號提前給定了,檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動器
樓主留言:
正常生產一段時間的機器,驅動器,啥都換過
929903476
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7樓  發表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發表的  :
先查干擾,試試單獨供電

好的,謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
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8樓  發表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動器、電機、動力線及編碼器線、脈沖指令線纜,都換了?

這就不知道了,靜候答案
樓主留言:
電源問題!謝謝了
qq240559043
干就完了
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9樓  發表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線方式,接線原理有關嗎
ljb6688
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10樓  發表于: 2022-05-31 11:59
有聯軸器么?軸頭別松動或聯軸器藕斷絲連
樓主留言:
機械沒問題,單獨供24V后好了
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
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11樓  發表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過這個問題,機器用了半年了,突然撞機,復位后出現問題  ,大部分線拆裝不下于10次以上,PLC
觸摸屏,伺服都換過了,加濾波器,各種辦法都試過了,機械工程師搞的也沒脾氣,老板天天問,折騰的能有半個月         
樓主留言:
你的是什么原因?

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