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還可天空
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機(jī)帶動工具向一邊運(yùn)動,當(dāng)力傳感器,感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走,實(shí)際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機(jī),走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢,謝謝
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達(dá)靠近的數(shù)值(比如是200)就減速,到達(dá)數(shù)值(400)就返回
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
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zhongwen1234
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉(zhuǎn)動慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計(jì)算,不然太空洞,沒說服力
好大的小西瓜
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:28
我做過類似的項(xiàng)目,用的步進(jìn)電機(jī),有幾個問題想問一下,如果你的伺服電機(jī)每次去的位置是死的話那就很好辦,設(shè)一個減速位置,到達(dá)之前全速運(yùn)行,到了減速點(diǎn)之后再以一定的速度壓,這樣測出來的壓力是最準(zhǔn)的,壓力到了設(shè)定值回初始位置(回去的速度可快,加減速調(diào)大點(diǎn)),希望對你有幫助
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好大的小西瓜
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-07 15:33
第二種情況,去壓的位置不確定,我做的項(xiàng)目就是這種情況,每次的位置都會遞減,那就讓電機(jī)以合適的速度去要去的位置,壓力到了之后立即停止,這樣做的精度肯定是比較差的,如果你要精度高可以做閉環(huán)控制,就像溫度控制一樣,PID這種,這樣速度肯定又慢了下來,如果伺服剛性太小肯定會來回整蕩,只能說這么多
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還可天空
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:00
謝謝師兄的熱心回復(fù),我現(xiàn)在用的就是位置不固定的情況,這種方式是對伺服要求比較高,還是沒解決到這個問題
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-15 20:11
總線通訊響應(yīng)速度最快
相信自我!
tudou0117
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-19 15:31
力矩模式三段速··了解一下
WX:13076996110 深圳

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