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nxw417
nxw417
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教,第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器,系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái),1臺(tái)做主機(jī)速度控制,另外兩臺(tái)做位置跟隨,還需要加其他硬件嗎?我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器?
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-07 22:42
好像不用吧,我去年實(shí)驗(yàn)時(shí)用伺服自帶編碼器就足夠了啊,除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差,不然三菱的運(yùn)動(dòng)控制還埋給誰(shuí)啊
1336547704
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-08 08:30
可以先買著,避免后面增加買東西老板不高興
nxw417
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-08 10:37
我現(xiàn)在用的是虛軸,驅(qū)動(dòng)三臺(tái)電機(jī),這樣對(duì)嗎?還有運(yùn)行中無(wú)法改變虛軸速度,改D2000值沒反應(yīng),必須停下來以后再啟動(dòng)才能改變速度。
  
正林智控
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-23 21:15
運(yùn)行中改變速度有專用的寄存器,改變下狀態(tài)在刷新下就行,我用過L77系列的模塊,速度是上位機(jī)給定的,要與上位機(jī)同步速度
syhfchyn
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-28 14:36
這個(gè)是三菱同步控制,由虛擬軸控制三個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)同步,在運(yùn)動(dòng)過程中可以由專用速度改變指令實(shí)現(xiàn)速度的改變
會(huì)飛的邁巴赫
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6樓  發(fā)表于: 2019-11-28 16:24
3個(gè)軸QD77MS4就可以啊,Q172用這個(gè)價(jià)格就差好多了
yhjg2
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7樓  發(fā)表于: 2019-11-29 08:29
圖片:
VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W為速度值,就可以了

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