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nxw417
nxw417
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樓主  發表于: 2019-11-07 21:56
求教,第一次用三菱的運動控制器,系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺,1臺做主機速度控制,另外兩臺做位置跟隨,還需要加其他硬件嗎?我看網上好多說要加同步編碼器?
何啟海
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1樓  發表于: 2019-11-07 22:42
好像不用吧,我去年實驗時用伺服自帶編碼器就足夠了啊,除非你的機械和電機之間有誤差,不然三菱的運動控制還埋給誰啊
1336547704
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2樓  發表于: 2019-11-08 08:30
可以先買著,避免后面增加買東西老板不高興
nxw417
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3樓  發表于: 2019-11-08 10:37
我現在用的是虛軸,驅動三臺電機,這樣對嗎?還有運行中無法改變虛軸速度,改D2000值沒反應,必須停下來以后再啟動才能改變速度。
  
正林智控
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4樓  發表于: 2019-11-23 21:15
運行中改變速度有專用的寄存器,改變下狀態在刷新下就行,我用過L77系列的模塊,速度是上位機給定的,要與上位機同步速度
syhfchyn
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5樓  發表于: 2019-11-28 14:36
這個是三菱同步控制,由虛擬軸控制三個伺服實現同步,在運動過程中可以由專用速度改變指令實現速度的改變
會飛的邁巴赫
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6樓  發表于: 2019-11-28 16:24
3個軸QD77MS4就可以啊,Q172用這個價格就差好多了
yhjg2
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7樓  發表于: 2019-11-29 08:29
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VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W為速度值,就可以了

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