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nxw417

nxw417

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樓主發表于: 2019-11-07 21:56

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求教，第一次用三菱的運動控制器，系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網上好多說要加同步編碼器？

何啟海

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1樓發表于: 2019-11-07 22:42

只看該作者 | 小中大

好像不用吧，我去年實驗時用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機械和電機之間有誤差，不然三菱的運動控制還埋給誰啊

1336547704

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2樓發表于: 2019-11-08 08:30

只看該作者 | 小中大

可以先買著，避免后面增加買東西老板不高興

nxw417

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3樓發表于: 2019-11-08 10:37

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我現在用的是虛軸，驅動三臺電機，這樣對嗎？還有運行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應，必須停下來以后再啟動才能改變速度。

正林智控

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4樓發表于: 2019-11-23 21:15

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運行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機給定的，要與上位機同步速度

syhfchyn

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5樓發表于: 2019-11-28 14:36

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這個是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個伺服實現同步，在運動過程中可以由專用速度改變指令實現速度的改變

會飛的邁巴赫

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6樓發表于: 2019-11-28 16:24

只看該作者 | 小中大

3個軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個價格就差好多了

yhjg2

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7樓發表于: 2019-11-29 08:29

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VF 后面跟一步FS步 CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了

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