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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 10:10

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想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~

seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 11:45

只看該作者 | 小中大

孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

3462528

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2樓發(fā)表于: 2018-08-23 11:51

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引用
引用第1樓seallyzoom于2018-08-23 11:45發(fā)表的 :
孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

我也沒用過，只是大家討論下

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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3樓發(fā)表于: 2018-08-23 12:04

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伺服有運(yùn)動控制型與io控制，有的伺服支持你說的那種

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

yerong

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4樓發(fā)表于: 2018-08-23 12:22

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機(jī)械極限+轉(zhuǎn)矩限制回原點(diǎn) 限定回原點(diǎn)轉(zhuǎn)矩即可

夜傷非

山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺。

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5樓發(fā)表于: 2018-08-23 13:53

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我見過一個(gè)印刷機(jī)，用單片機(jī)控制的，伺服是國產(chǎn)，功能沒什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點(diǎn)時(shí)，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點(diǎn)。不知道樓主要的是不是這樣，不過應(yīng)該在程序做，當(dāng)時(shí)沒留意具體的，也不太清楚怎么做

jinle520

QQ:229441204

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6樓發(fā)表于: 2018-08-23 17:28

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YAMAHA那是扭力回原點(diǎn)，這樣應(yīng)該明白了吧。

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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7樓發(fā)表于: 2018-08-23 19:40

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對精度要求不高的用撞塊式回原點(diǎn)。這種都是閹割回〇方式。有的地方不適合裝感應(yīng)器。用感應(yīng)器，搜索回〇好一些。

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