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佛系少年武功
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12樓  發(fā)表于: 2018-03-27 15:22
[quote]引用第11樓士心華于2018-03-27 13:37發(fā)表的  :
諾,給你  幫你下載了

我來晚了。。。我是新手在學(xué)習(xí)使用FX3SA控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及找原點(diǎn),目前遇到了些問題,想找人幫忙解決一下
shixinhua
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13樓  發(fā)表于: 2018-03-27 15:29
遇到問題直接發(fā)帖求救就好,總有大佬會(huì)去幫助你的
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14樓  發(fā)表于: 2018-03-27 15:39
能有大神幫我解釋一下DRVA這個(gè)指令的脈沖方向判斷嗎,怎么有的時(shí)候可以正反轉(zhuǎn),有的時(shí)候明明位置是負(fù)數(shù),依舊是跟位置是整數(shù)的時(shí)候一樣的轉(zhuǎn)向,然后走完一圈之后,又根據(jù)位置的正和負(fù)區(qū)分方向了,搞得我有點(diǎn)懵逼,最后還是用DRVI相對(duì)定位指令來做了,因?yàn)槟莻(gè)DRVA跟我理解的有出入,我的理解是比如我現(xiàn)在D8340是2K,我的DRVA指令目標(biāo)位置為4K,則電機(jī)往D8340增加的方向運(yùn)動(dòng),如果我的DRVA指令目標(biāo) 位置為0,則電機(jī)往D8340減少的方向運(yùn)動(dòng)。


然而我發(fā)現(xiàn),有的時(shí)候D8340當(dāng)前值為8K,然后我的目標(biāo)值是-8K,但D8340卻是一直增加,到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。這個(gè)跟我的理解不一致啊,已經(jīng)愁了半天了,求解釋!!!求個(gè)大佬教導(dǎo)一下,自學(xué)很痛苦
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15樓  發(fā)表于: 2018-03-27 16:05
引用
引用第13樓士心華于2018-03-27 15:29發(fā)表的  :
遇到問題直接發(fā)帖求救就好,總有大佬會(huì)去幫助你的

感謝大佬的幫助,現(xiàn)在用DRVI能實(shí)現(xiàn)功能了,就是DRVA這個(gè)指令不理解,另外有個(gè)問題想請(qǐng)教一下,就是我要是使用DDRVI指令的話,脈沖頻率必須要使用32位寄存器嗎?
shixinhua
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16樓  發(fā)表于: 2018-03-27 16:19
16位使用DRVI,32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手冊(cè),不知道對(duì)你是否有所幫助
附件: 絕對(duì)位置控制指令DRVA.doc (178 K) 下載次數(shù):10
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    17樓  發(fā)表于: 2018-03-28 10:09
    引用
    引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的  :
    16位使用DRVI,32位使用DDRVI
    附件里是DRVA的一本手冊(cè),不知道對(duì)你是否有所幫助

    感激不盡啊
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    18樓  發(fā)表于: 2018-03-28 10:32
    [quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的  :




    你的附件我看過啦,再次感謝!但是我還是有個(gè)疑問,就是我首先從d8340為0的位置開始執(zhí)行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯(cuò),
    然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767     K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。能幫我解答一下是什么問題嗎?
    使用的PLC是三菱FX3SA ,
    伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A,
    Y0接的PP,Y2接的NP,
    伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負(fù)邏輯,脈沖列+方向信號(hào))
    請(qǐng)大佬幫忙答疑?
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    19樓  發(fā)表于: 2018-03-29 10:48
    引用
    引用第6樓ymmfa于2018-03-27 10:19發(fā)表的  :
    編程手冊(cè)  http://down.ymmfa.com/?id=363



    請(qǐng)問一下站長,為什么我已經(jīng)是正式會(huì)員了,也有了55的下載積分,但是每次點(diǎn)擊下載你給的鏈接,還是會(huì)跳到登錄界面去

    然后輸了驗(yàn)證以后,又跳到你發(fā)的鏈接的頁面,就是下載不了。。。

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