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soulljz

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樓主發(fā)表于: 2017-08-05 14:36

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三菱fx系列plc，加編碼器，要求功能；在特定的距離如10米，每次往返距離縮減0.01米（即；第一次10米，第二次9.99米，第三次9.98米），這程序該如何下手啊

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2017-08-05 16:49

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計(jì)數(shù)之后直接改變要發(fā)的脈沖，這么簡(jiǎn)單的程序還要請(qǐng)教。

soulljz

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2樓發(fā)表于: 2017-08-06 14:59

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如何循環(huán)改變發(fā)出的脈沖啊？

陌生老朋友

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3樓發(fā)表于: 2017-08-06 22:34

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你試下那個(gè)自增自減的指令吧

814382100

學(xué)無(wú)止境

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4樓發(fā)表于: 2017-08-07 10:24

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沒(méi)點(diǎn)基礎(chǔ) 理解就難了很多要自己去試驗(yàn)的不難
比如傳感器設(shè)置原點(diǎn)位置設(shè)置行程10米 D0放入寄存器中計(jì)數(shù)INCP D1 當(dāng)D1等于D0停止運(yùn)轉(zhuǎn)做加改變運(yùn)算清零寄存器傳輸新數(shù)據(jù)
慣性不能過(guò)大不然長(zhǎng)度不對(duì)

旋轉(zhuǎn)編碼器

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5樓發(fā)表于: 2017-08-11 10:13

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用絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)位置反饋

旋轉(zhuǎn)編碼器