久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-01 13:18
開始,D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ,頻率5000,脈沖數量16000,加速時間300ms
運行結束后,為啥D8140里面的數值不確定,但是總是小于16000.
每次運行結束,D8140里面的數值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s,D8140的數值比較接近16000,但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎?哪里的問題啊,求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計數器,測量Y0輸出,脈沖數量是正確的,就是這個8140里面的數值不對
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-07
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-02 15:02
累計的脈沖數一般都有偏差吧
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令,8140的數值也不對啊
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的  :
就跑一次plsr指令,8140的數值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-05 14:15
我發現一個現象,一段程序中,第一個PLSR指令運行結束后,8140里面的數值不對,但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后,8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢,我從來不用,我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令,D8140在找完原點后值為零,然后你走了多少脈沖里面就是當前值,沒有錯過。
幫助別人的同時就是幫助自己。
273746331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 124 點
下載積分: 575 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點后值為零

主站蜘蛛池模板: 苍井空亚洲精品AA片在线播放 | 91网站在线?看视频 在线一级 | 久久精品国产72国产精 | 欧美被狂躁喷白浆精品 | 在线播放免费人成视频网站 | 57pao成人国产永久免费视频 | 人摸人人人澡人人超碰手机版 | 在线视频这里只有精品 | 污污的网站在线免费观看 | jiujiure国产 | xxxxxx性受| 91丝袜精品久久久久久无码人妻 | 亚洲精彩视频在线 | x8x8女性性爽爽在线观看 | 美乳在线播放 | 性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 第一136av福利资源导航 | 久久AV老司机精品网站导航 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 亚洲自拍小视频 | 澳门成人av | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 九九九九精品视频在线观看 | 久久精品无套 | 99成人在线视频 | 狠狠的日| 黄上黄在线观看 | 东京热AV人妻无码A片 | 日韩av女优一区二区 | 中国日本在线视频中文字幕 | 在线天堂中文在线资源网 | 影音先锋99 | 一区二区三区手机在线观看 | 一级做a爰片久久毛片一 | 黄频视频在线观看 | 中文字幕有码无码人妻AV蜜桃 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 日韩av手机在线免费观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 亚?不卡av不卡一区二区 | 成人午夜免费无码福利片 |