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最近天天搞電缸，頭大了

我們是搞電的.裝步進(jìn)也好裝伺服也好都是電機(jī).只管他行程對(duì).就可(定位不準(zhǔn)就炸招牌了)

電缸看你買的什么型號(hào)  是否支持脈沖控制  如果支持可以把他當(dāng)成伺服來(lái)控制，，，，如果不支持就用IO來(lái)控制  他有專用的幾個(gè)點(diǎn)事定義步（就是所謂的程序號(hào)，2進(jìn)制）先給跑哪一步  然后給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，都是定義好的IO點(diǎn)    回原點(diǎn)也有一個(gè)固定的點(diǎn)是回原點(diǎn)   直接給他信號(hào)就可以了  電缸的回原點(diǎn)是根據(jù)它的扭矩定的  跑一個(gè)方向  到達(dá)設(shè)定的扭矩反向運(yùn)行一段距離停止（就是電缸的O點(diǎn)）