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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請(qǐng)問下各位電子齒輪怎樣調(diào),最近一臺(tái)新設(shè)備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數(shù)點(diǎn),請(qǐng)教各位電子齒輪怎樣調(diào),第一次接觸伺服
waitfor
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:20
發(fā)錯(cuò)了,應(yīng)該是求肋貼的
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機(jī)手冊(cè),首先確定編碼器分辨率
waitfor
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個(gè)脈沖走一圈
1:2       1250個(gè)脈沖走一圈
1:4          625個(gè)脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說(shuō)的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅(qū)動(dòng)上的電子齒輪默認(rèn)是1:1的話,就是2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據(jù)下面的公式計(jì)算,就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系,給你截個(gè)圖你自己算下






  算出來(lái)的B是分子,A是分母,在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置就OK,圖為安川伺服設(shè)定方法

例子中算出來(lái)的結(jié)果是1個(gè)脈沖走1um,就是1000個(gè)脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個(gè)脈沖,有效解決了小數(shù)點(diǎn)后有余數(shù)的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數(shù)/10000
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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