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袁少波
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-09 16:34
我是新手,始終搞不清楚,只知道開關(guān)量的。
袁少波
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-09 16:39
因?yàn)槭莻魉蛶В荒軐?shí)現(xiàn)精確定位,但是還是要根據(jù)產(chǎn)品的不同進(jìn)行定位,以便氣爪和別的機(jī)構(gòu)能較好的工作。
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-09 18:35
圓盤是在皮帶上傳送的工件嗎?
樓主留言:
是的,圓盤是傳送帶上的工件
自己的事情自己做.
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-09 18:36
還有就是你要求的精確度達(dá)到多少?
樓主留言:
精確度要求不高,毫米級(jí)就OK
自己的事情自己做.
rockyhuo
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-09 22:40
開關(guān)量來側(cè)圓盤的直徑,還沒有編碼器,如何達(dá)到,我看是不行的
樓主留言:
測量圓盤直徑我考慮了電子尺,但是不明白怎么進(jìn)行中心定位,因?yàn)槭遣皇侵行亩ㄎ灰惨觽(gè)位移傳感器。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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zhy5176883
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-10 10:29
可以考慮采用視覺產(chǎn)品的定位測量功能,由視覺定位長度或者中心坐標(biāo)都可以,然后告訴控制器或者PLC什么的,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是直角坐標(biāo)或者機(jī)械手什么的。不過成本會(huì)有點(diǎn)高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504
yuaiwu
wemhoener
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-10 15:47
覺得這個(gè)解決的方案偏了,可以分料隔料,先定中心呀
樓主留言:
能說詳細(xì)點(diǎn) 嗎,這個(gè)東西應(yīng)該是不能分料的,怎么定中心呢?
我是覺得生產(chǎn)線上有多種產(chǎn)品,就設(shè)定多種模式,人工操作就OK了,做哪種就設(shè)定哪種模式就OK了,但是從另外角度講,如果能自己測量的話,以后產(chǎn)品變更也不用改設(shè)備了。
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:04
這個(gè)估計(jì)要加視覺

拍張圖片上來看看如何解決,文字有些東西是很難表達(dá)清楚的
樓主留言:
沒有照片,新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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