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雷神動君將留
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樓主  發(fā)表于: 54天前
這邊一個(gè)項(xiàng)目需要將所有的機(jī)械手點(diǎn)位存到PLC,軸的正反轉(zhuǎn)也要,目前有一個(gè)疑問,控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位還是控制機(jī)械手的每個(gè)軸的脈沖數(shù)呢,如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 53天前
一般來講,給到通信中機(jī)器人的點(diǎn)位是(x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示,位置+姿態(tài);或者,還有一種是(x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個(gè)軸的角度。
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