久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

雷神動(dòng)君將留
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-06-04
查看雷神動(dòng)君將留的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 55天前
這邊一個(gè)項(xiàng)目需要將所有的機(jī)械手點(diǎn)位存到PLC,軸的正反轉(zhuǎn)也要,目前有一個(gè)疑問(wèn),控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位還是控制機(jī)械手的每個(gè)軸的脈沖數(shù)呢,如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點(diǎn)位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長(zhǎng)風(fēng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 1110 點(diǎn)
下載積分: 6987 分
在線時(shí)間: 154(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-06-02
查看落葉長(zhǎng)風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 54天前
一般來(lái)講,給到通信中機(jī)器人的點(diǎn)位是(x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來(lái)表示,位置+姿態(tài);或者,還有一種是(x,y,z,Rx,Ry,Rz)來(lái)表示。一般也不會(huì)直接控制各個(gè)軸的角度。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 自拍偷拍一区二区三区四区 | 在线影院免费观看 | 91精品国产一区二区三区香蕉 | 深夜福利免费观看 | 狠狠色狠狠色综合系列 | 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 狠狠狠色狠狠色综合 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 91一区二区三区视频 | 日本在线免费视频 | 男女精品久久 | 欧美视频一区二区 | av在线播放www啦啦啦 | 日韩精品无码专区 | 亚洲综合AV一区二区三区 | 成年人福利网站 | 国产精品久久久久婷婷五月 | 亚洲精品乱码久久久久v最新版 | 玖玖在线精品免费视 | 国产精品视频一区国模私拍 | 成人国产一区二区三区 | FREEEⅩXX性欧美HD浪妇 | 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 色av性av丰满av | 免费看av网页 | 女人自慰Aa大片 | 中国黄色一及片 | 色青青草原桃花久久综合 | 国产一级做a爰片久久真人片男 | 亚洲欧美日本a∨在线观看 男人下部进女人下部视频 免费看黄在线看 | 一区二区三区欧美大片 | 婷婷视频网站 | 国产被窝福利一区二区 | 亚洲一区日韩欧美 | 中文字幕在线精品乱码 | 四只虎影院在线免费 | 亚洲成a人在线观看 | 小俊大肉大捧一进一出好爽 | 国产在线拍偷自揄拍视频 | 在线一区免费 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 |