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摩卡機(jī)器人MR062000.  出現(xiàn)一個(gè)軟故障：
1 正常焊接中，突然引弧失敗，或者引弧成功但是立即斷弧。此時(shí)焊槍頭繼續(xù)移動(dòng)、繼續(xù)走絲。
2 停止，重新啟動(dòng)焊接。此時(shí)不再引弧，也不出絲。

排查過(guò)程：
1 檢查IO板，清理接線(xiàn)和插頭插座。
2 從電源正極到機(jī)器人本體接線(xiàn)座，從本地接線(xiàn)座到送絲機(jī)接線(xiàn)柱，從送絲機(jī)接線(xiàn)柱到焊槍的焊絲尖，都是0歐。
3 從電源負(fù)極到工件焊臺(tái)，都是0歐。
4 清理了焊槍軟管，更換了軟管。
5 更換一臺(tái)電源。
6 更換了從電源到機(jī)器人本地的信號(hào)電纜。

以上辦法都沒(méi)有用。依然是，有時(shí)能焊一天有時(shí)能焊1小時(shí)，有時(shí)焊幾分鐘就出現(xiàn)故障。

今天更換了整個(gè)焊槍。繼續(xù)觀察。
這個(gè)故障出現(xiàn)的原因是什么？整個(gè)邏輯鏈?zhǔn)窃趺吹模?nbsp; 還望站內(nèi)大佬幫助解答。 謝謝！

個(gè)人看法，
一， 如果是斷弧后，焊槍頭繼續(xù)行走，那應(yīng)該是機(jī)器人的輸出塊有問(wèn)題，檢測(cè)到斷弧信號(hào)后，機(jī)器人應(yīng)該停止，除非是還有起弧信號(hào)，或者是沒(méi)有斷弧信號(hào)給機(jī)器人。
二，，如果斷弧后焊槍頭不走，只是一直在送絲，那就是送絲機(jī)構(gòu)有問(wèn)題，，
三，斷弧后，焊槍頭繼續(xù)走，也在一直送絲，很有可能是斷弧信號(hào)沒(méi)有送到機(jī)器人，檢查一下電焊機(jī)到機(jī)器人的信號(hào)線(xiàn)，是不是有線(xiàn)斷了，或者短路了。如果是正常的，那就檢查機(jī)器人到電焊機(jī)的輸出信號(hào)線(xiàn)是不是有短路的情況。