久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-12
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-02 08:52
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作,三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-12
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-02 09:01
三個機器人都有幾十個位置,是一直在動的狀態,在一個長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 1971 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-11
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-02 20:50
聽別人說過,單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能,最終還是要優化順序邏輯
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-12
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-03 00:34
大哥,可是順序邏輯沒辦法啊,節拍在那,必須都一起動,客戶死犟,不管,唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 841 個
工控威望: 9053 點
下載積分: 2528 分
在線時間: 518(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-06-07
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-03 16:27
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-05-29
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-09 12:41
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域,機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信,機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號,后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時,也就是多個機器人信號同時干涉,然后這種情況時把機器人StopMove了,可以最大程度的避免碰撞。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業機器人編程調試
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11847 個
    工控威望: 19241 點
    下載積分: 14133 分
    在線時間: 2771(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-06-11
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-12-23 17:17
    sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區域
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1307 個
    工控威望: 1572 點
    下載積分: 3925 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-06-09
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2024-12-23 18:36
    公共區。只能說盡量避免。但是,還是碰撞的可能。

    主站蜘蛛池模板: 欧美激情一区二区三级高清视频 | 亚洲精品18在线观看 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 欧美专区另类专区在线视频 | 菠萝蜜在线免费观看 | 国产日韩免费观看 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 亚洲精品av一区在线观看 | 亚洲国产69 | 日本色视频 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | av中文字幕综合在线 | 国内成人av | 成人深夜福利视频在线观看 | 精品日产卡一卡二卡麻豆 | 91麻豆免费观看 | 极品少妇啪啪高清免费 | 午夜影视片 | 日本久久久久一级毛片 | 免费在线观看黄色大片 | 三级理论日韩欧美 | 五月天狠狠色 | 夜夜摸日日躁欧美视频 | 超清精品丝袜国产自在线拍 | 国产日韩一区二区三区四区 | 国产高清色 | guomoba国模吧大胆高清 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 日韩午夜福利无码专区A | 中文字幕亚洲高清 | 成人国产第区在线观看 | 成人9久久国产精品品 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇多毛 | 国产精品自在在线午夜免费 | 欧美又粗又猛又爽的免费网站 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 久久久久日韩精品久久久男男 | 久久精品亚洲国产 | 麻豆传媒视频观看 | 欧美一级夜夜爽 |