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是劉六六哦
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樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現在按下急停,復位后在觸破屏上點擊原點復位,設備和機器人同時回原點,機器人回工作原點思路大概是怎樣的,目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
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1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢?
樓主留言:
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
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2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點,
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
firec
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3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點,用一個變量記錄+1,然后復位時候,根據變量的值,按程序點逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
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4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后,PLC給機器人回原點信號,機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域,然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

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