久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41794 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-06-05
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4710 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-05-21
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 久久露脸国语精品国产91 | 男女一边摸一边做爽爽的免费网站 | 公和我做好爽添厨房在线观看 | 92精品国产自产在线观看481页 | 欧美xxxx狂喷水 | 在线观看一区二区精品视频 | eeuss亚洲精品久久 | 极品少妇videofreehd | 国产成人在线视频 | 国产网站大全 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 国产精选视频 | 极品尤物一区二区三区 | 最近日本中文字幕免费完整 | 新婚人妻ntr中文字幕 | 欧美人伦禁忌.5 | 亚洲成人黄色在线 | 草久久精品 | 这里只有精品一区二区国产 | caopom成人97免费视频 | 国产精品不卡在线观看 | gogogo高清在线播放韩国 | 欧州一区二区三区 | 国产91精品久久久久久久 | av免费播放 | 青青草日韩| 黄色片一级免费看 | 怡红av | 把女人弄爽A片免费视频 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 欧洲尺码日本国产精品 | 国产一级做a爰片久久真人片男 | 国产一区二区免费播放 | 欧美人与性动交G欧美精器 人人搞人人干 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 欧美日韩中文字幕综合视频 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 国产成人av在线影院无毒 | 免费在线成人影院 | 欧美一区二区国产 | 亚洲日韩一区精品射精 |