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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0,D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達(dá)設(shè)定的切割尺寸的時(shí)候自動(dòng)速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動(dòng)速度跟蹤進(jìn)行切割。我現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是在切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候伺服不能立即停止,要往前沖一下才能停下來(lái)然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來(lái)嗎 怎么還會(huì)有過(guò)沖 是PLC程序的問(wèn)題還是伺服設(shè)置的問(wèn)題 請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅指導(dǎo)一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
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    liuhuan1008
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    1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個(gè)掃描周期才能停止,雖然一個(gè)掃描周期很短大概十幾毫秒,但是對(duì)發(fā)脈沖來(lái)說(shuō),如果頻率高,就會(huì)多發(fā)好幾個(gè)脈沖,把7步的程序移到5步上面,這樣不用等下一個(gè)掃描周期停止,當(dāng)然也有掃描周期的問(wèn)題,但是肯定比你的響應(yīng)快。還有就是要考慮,讓ORG指令等一個(gè)掃描周期再執(zhí)行。
    whshtj
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    2樓  發(fā)表于: 2016-02-24 08:13
    謝謝您的指導(dǎo) 我去試一試
    whshtj
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    3樓  發(fā)表于: 2016-02-25 09:39
    我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
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    4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉,再加一個(gè)中繼過(guò)度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]
    whshtj
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    5樓  發(fā)表于: 2016-03-06 08:07
    把@去掉連回原點(diǎn)就都不能動(dòng)了
    whshtj
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    6樓  發(fā)表于: 2016-06-04 14:21
    用這個(gè)程序運(yùn)行同步切割 發(fā)現(xiàn)每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請(qǐng)問(wèn)這種同步跟蹤切割應(yīng)該怎么做才能減小誤差呢
    秋秋
    有志者事競(jìng)成
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    7樓  發(fā)表于: 2016-06-04 15:38
    學(xué)習(xí)了
    sunnycit
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    8樓  發(fā)表于: 2016-06-04 16:25
    實(shí)際剪切的尺寸 應(yīng)該比設(shè)定的長(zhǎng)吧,你可以加一個(gè)負(fù)補(bǔ)償
    whshtj
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    9樓  發(fā)表于: 2016-06-05 09:04
    誤差沒(méi)有規(guī)律 所以加一個(gè)固定的負(fù)補(bǔ)償肯定不行
    whshtj
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    10樓  發(fā)表于: 2016-06-05 16:55
    這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢
    whshtj
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    11樓  發(fā)表于: 2016-06-06 10:50
    有沒(méi)有好的編程思路
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