久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-20
查看460950618的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現(xiàn)絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關(guān)電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數(shù),執(zhí)行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發(fā)脈沖,一定要用ORG回原點后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實現(xiàn)PLC重啟后,繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1235(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-06-12
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-04 20:36
沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制
廖俊斌
技術(shù)交流,微信:qq719157978,扣扣:7191579
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 222 點
下載積分: 57609 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2017-05-14
最后登錄: 2025-06-12
查看廖俊斌的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-06-05 08:31
可以用ini設(shè)置0位,在把原來的位置設(shè)置進去,再執(zhí)行需要的位置。
bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 545 個
工控威望: 655 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2016-09-20
最后登錄: 2025-06-12
查看bnnyygy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-06-05 19:39
位置走到一半時,暫停,關(guān)電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數(shù)。

你可以實時保存當前位置,PLC給電第一次用INI把緩存位置設(shè)置進去,這個時候就有坐標了,但是,機械位置在設(shè)備斷電以后,能確保不動嗎?這個不是很穩(wěn)妥的方案,但是也可以用。

還有一種方案,用絕對值伺服,通訊讀取伺服驅(qū)動器當前位置,
460950618
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 744 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-05-20
查看460950618的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-06-09 06:05
2樓的方法是對的, 不過關(guān)電后,A276里的已走脈沖數(shù)也會丟失(我用的時脈沖通道0),需要用PRV指令時時保存已經(jīng)走過的脈沖數(shù)。
回3樓, 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿, 水平置位, 不用擔心停電后位置移動。

主站蜘蛛池模板: 欧美精品久久久久久精华液 | 男人操女人视频网站 | 在线亚洲区| 久久久久久久久久久一区二区 | 色综合热无码热国产 | 亚欧免费无码AⅤ在线观看蜜桃 | 亚洲精品男人天堂 | 久久久久国产一区二区三区小说 | 久久综合成人网 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 国产成人精选在线观看不卡 | 久久香蕉国产线看观看亚洲小说 | 日韩成人亚洲 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 欧美二三区 | 亚洲高清在线免费观看 | 成人黄色一级大片 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | 啪啪无码人妻丰满熟妇 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 国严精品久久久久久亚洲影视 | 福利视频一二三在线视频免费观看 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 国产精品91在线观看 | 视频国产精品 | 国内自拍第23页 | 懂色中文一区二区在线播放 | 国产成人综合亚洲看片 | 国产护士在线观看免费 | 色aⅴ性欧美 | avtt天堂资源网站 | 国产精品网在线观看 | 台湾妹中文娱乐网 | 国产一级二级日本在线 | 97人人看| 91精品久久久久久蜜桃 | 精品久久久久久无码免费 | 亚洲aaa级片 | 国产成人av在线影院无毒 | 亚洲国产精品久久网午夜 |