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首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測試 結(jié)果與書上一致，小弟還有一個問題，
設(shè)計伺服系統(tǒng)時，發(fā)多少個脈沖，經(jīng)過伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，(有人說是試著測量出來的，反復(fù)修改)  需要知道那些數(shù)據(jù)，又是乍樣補償偏差的，多謝了

三菱定位模塊QD75使用手冊上都有，樓主可以去查閱一下！

計算出來，減速比是多少，絲桿的導(dǎo)程是多少，這些機械方面的都是知道的
然后根據(jù)這些算電子齒輪比

傳統(tǒng)的都是看電子齒輪比，不過現(xiàn)在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數(shù)可以直接設(shè)定多少脈沖對應(yīng)多少轉(zhuǎn)

三菱伺服電機使用手冊上有設(shè)計計算方法。不知是否有用