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hfsbc
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-02 00:44
我公司有一臺設(shè)備,具體配置是這樣的:三菱A172SHCPUN控制器,帶有6臺三菱MR-H-BN系列的伺服電機(現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)啦?)。伺服程序軟件為SV43(?沒有研究過,軟件是日文的,顯示就是這個名稱)。
現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一個問題:伺服電機在上電之后內(nèi)部響動很大,并且不動作。在未操作時,用電表測量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺伺服放大器和伺服電機跟別的設(shè)備倒換之后,在別的設(shè)備上都沒有問題。用操作面板進入JOG模式,手動讓電機運轉(zhuǎn)(不通過控制器的程序)也是有很大的響聲。
打電話咨詢?nèi)猓ㄗh說改變增益數(shù)值。用操作面板設(shè)置其參數(shù),發(fā)現(xiàn)原增益值都是零,參數(shù)號13(增益1),手冊上說調(diào)節(jié)范圍為4~1000,出廠設(shè)置為70,但是用面板只能設(shè)置為5,然后怎么改數(shù)值它都不變化,好暈啊。。
到底是哪個環(huán)節(jié)有問題造成伺服電機的這個現(xiàn)象?請大家?guī)兔Ψ治鰟t個!
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2008-11-05 10:48
看架式電機有問題!
竹風涼
巧者勞,智者憂,無能者,無所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
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2樓  發(fā)表于: 2008-11-05 22:52
是不是有參數(shù)鎖定之類的,需要解開相應的程序鎖定才能更改
禍兮福所倚
福兮禍所伏
xyd_hsn10
jakenghuang
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3樓  發(fā)表于: 2009-01-24 14:43
三菱MR-H-BN系列的伺服器是由SSINET的,設(shè)置其參數(shù)是由三菱A172SHCPUN控制器設(shè)定的,可能是程序沒有了,
[ 此帖被xyd_hsn10在2009-02-05 21:27重新編輯 ]
wsy-163
勇鑫工控
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-14 16:46
值得關(guān)注,學習學習
shadind
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-15 22:13
值得關(guān)注
期待高手

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