久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-16
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%,無法平衡 只能增加積分時間,但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4746 個
工控威望: 8156 點
下載積分: 17657 分
在線時間: 3307(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
樓主留言:
謝謝
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
    zmrs163
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 401 個
    工控威望: 550 點
    下載積分: 1543 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2017-06-12
    最后登錄: 2025-06-16
    查看zmrs163的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-07-09 14:46
    三菱PID有過沖抑制選項的吧,打開試試
    樓主留言:
    謝謝
    opponent
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 80 點
    下載積分: 1852 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2023-10-27
    最后登錄: 2024-11-07
    查看opponent的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-07-09 19:40
    自動調諧后的基礎上,微調PID數據,這個需要花時間測試。
    樓主留言:
    是的

    主站蜘蛛池模板: 久热福利视频 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 97色资源 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 亚洲一区二区三区四区五区 | 日本老师xxxx18学生 | 一个色综合国产色综合 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 性欧美乱妇高清COME | 日本国产精品无码字幕在线观看 | 国产精品国产三级国产普通 | 日女av在线| 久久的爱久久的你在线观看 | 在线观看污 | a级老头和老太交视频 | 少妇无码精品在线观看 | 成人欧美一区二区三区在线 | 免费国人国产免费看片 | 91麻豆精品在线 | 国产老肥熟 | 超碰公开免费 | 精品国产乱码一区 | GV在线网站 | 日本91网站 | 国产精品第一国产精品 | 男人的天堂v在线播放 | 免费人成免费观看视频 | 韩国理伦三级做爰在线播放 | 91久久一区二区偷怕 | 欧洲免费vps一级毛片 | 亚洲黄色录像片 | 国产一区免费观看 | 97午夜影院 | 成人精品免费在线观看 | 中文亚洲AV片在线观看无码 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 五级日本片全部免费 | 中文字幕永久在线第38页 | 亚洲国产精品久久久久久69 | 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 |