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富陽工控
燈泡電工
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樓主  發表于: 2021-07-02 15:54
圖片:
已知鏈條節距15.875,鏈輪齒數48,  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1::70,伺服編碼器分辨率假設為2500P/R,則鏈輪轉1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm,鏈條單次行程為127mm,則PLC應發總脈沖數為230*127=29210

假設要求精度為0.001mm/P,電機每圈鏈輪轉動距離為762/70=10.89mm,電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-07-02 16:19
大概是對。做好設備后需要校準一下。

就是你做一個標記,移動一定距離,驗算一下。
打個醬油,懂的不多
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a239440265
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2樓  發表于: 2021-07-10 09:20
不對,你這個精度是達不到0.001的,因為編碼器分辨率2500已經決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P,要想達到這個精度需要增加減速比,假設需要的精度為0.01,所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500,一般的17位(131072)或者更高,直接在驅動器設置每轉脈沖數就可以了,因為不用考慮編碼器精度,你這個不能假設精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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    aaaa華華
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    3樓  發表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發表的  :
    不對,你這個精度是達不到0.001的,因為編碼器分辨率2500已經決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P,要想達到這個精度需要增加減速比,假設需要的精度為0.01,所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉脈沖數=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500,一般的17位(131072)或者更高,直接在驅動器設置每轉脈沖數就可以了,因為不用考慮編碼器精度,你這個不能假設精度。

    贊同這位兄弟說的,你的伺服編碼器精度只有2500
    打個醬油,懂的不多
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    tingfenghu
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    4樓  發表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實際精度是比較差,本身精度低于1mm。
    計較0.01或者0.001的精度是沒有多大意義的,
    主要滿足實際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
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    5樓  發表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機,目前還未全部理解它的設計原理。修是會修。方法對,一修一個準。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動線。
    suegu2
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    6樓  發表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內部一般都會4倍頻的 也就是10000

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