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如題，譬如一個動作控制流程 ，有氣缸，有電機，有伺服等，可以通過觸摸屏簡單設定改變控制順序

控制流程反正不用說了，就是12345。當1的時候選擇哪一個器件動作，那么這個時候通過2個寄存器比對就行了。比如流程1選擇器件A（d100），器件的標志寄存器是D110-D115，進行比對。比對結果導通一個對應的中間繼電器，這個中間繼電器去執行該器件動作。動作完成后轉下一個流程，異常情況轉異常處理程序。

這個好像有討論過
http://m.whzxyy061.cn/read-gktid-1680270.html

CASE  模式  OF
     1 :
         模式1() ;
     2 :
         模式2()  ;
     3 :
          模式3() ;
    ELSE
          模式錯誤();
END_CASE;

二樓說的對，用比較就可以了

這些貌似都是只適合單流程用的，多流程分支，并行分支就不行了！我在想一種可編輯的，單行，并行分支可選擇流程的編程思路

用跳接指令不就可以了，順控指令當你滿足條件時可以跳接。至于跳接的條件你在觸摸屏上做出來就可以了。