久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 国产精品美女久久久久av爽 | 国产午夜免费高清久久影院 | 亚洲日韩偷拍丝袜综合 | 粉嫩小仙女扒开双腿自慰 | 少妇与大狼拘作爱性A片 | 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 99热最新在线 | 国产SUV精二区九色 欧美在线三级 | 亚洲影院国产 | 高清性欧美暴力猛交 | 日本在线观看中文字幕 | 亚洲午夜无码AV毛片久久 | 一级片精品| 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 91精品国产自产在线老师啪 | 日韩欧美第一页 | japanese成熟丰满熟妇pics | www.youjizz.com在线 | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | 天天骑天天射 | xx69在线观看| 香港a毛片免费全部播放 | 污黄网站在线观看 | 99视频在线观看视频 | 永久91嫩草亚洲精品人人 | 麻豆影视在线免费观看 | 亚洲区激情区无码区日韩区 | 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆 | 欧美一区国产二区 | 97碰久久| 日本精高清区一 | 午夜131美女爱做视频 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 嫩草网页 | 欧美成人A片一区二区不卡 91一区视频 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 韩国一级毛片视频 | 在线观看免费乇片 | 亚洲第一中文网 | 四虎亚洲精品无码 |