久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-21 09:28
最近在幫朋友搞臺口罩機的程序,剛開始是1臺伺服馬達通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片,伺服馬達只管一直轉,所有動作都是通過機構來完成,這樣子的話程序就比較簡單,后面由于機構調試不方便,現在把送鼻梁通過一臺伺服完成,切鼻梁用氣缸切,裝鼻梁也是單獨一臺伺服,這樣子的話就有3臺伺服了,正常生產中主軸送料伺服是不停一直轉的,主軸每轉半圈會有一個光電開關給裝鼻梁伺服動作信號,在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉,感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度,不知道大家有沒有什么好的方法,還望指點一二,謝謝!
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-05-08
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-21 10:03
        這樣用光電開關校正精度不高還是可以的,鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個方向轉的不能僅靠電機的編碼器來測速或定位(累計偏差無法消除)所以要對刀,有往復運動的絲桿可以這樣做,還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動輪測速,測距。
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1917 個
工控威望: 2179 點
下載積分: 2884 分
在線時間: 2323(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-09
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-21 10:11
追啊,用5u加40ssc
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-21 11:52
引用
引用第1樓holdkcxyz于2020-04-21 10:03發表的  :
        這樣用光電開關校正精度不高還是可以的,鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個方向轉的不能僅靠電機的編碼器來測速或定位(累計偏差無法消除)所以要對刀,有往復運動的絲桿可以這樣做,還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動輪測速,測距。

謝謝你的建議!精度要求不是很高,我是打算主軸伺服每次快轉到光電開關感應前面一點的時候開始減點速,這樣子光電開關給出的信號應該會稍微穩定點,每次鼻梁軸動作都靠光電開關信號,所以機構的累計誤差影響會不會沒那么大,還有很多人說追剪,不知道這種模式是不是一定要用追剪才能搞得好,對于追剪我還真沒接觸過,還望不忍賜教。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-21 12:05
引用
引用第2樓eledesigner于2020-04-21 10:11發表的  :
追啊,用5u加40ssc
謝謝你的建議!
王志立123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 105 點
下載積分: 520 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-04-10
最后登錄: 2025-02-26
查看王志立123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 14:00
隨動的方式可以,判斷主伺服位置,并且主伺服轉一個工作位就清零
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 17:22
引用
引用第5樓王志立123于2020-04-21 14:00發表的  :
隨動的方式可以,判斷主伺服位置,并且主伺服轉一個工作位就清零

主軸每轉半圈只要感應到光電開關的信號脈沖就會清一次零的
a1174381459
喜歡鉆研點東西嘿嘿
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 153 點
下載積分: 640 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2020-04-23
查看a1174381459的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 23:23
公司也想改成這樣,口罩機的精度就是毫米級的。我個人覺得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動,速度快起來都會有拉痕。 個人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應該是在毫米級內的。    其實 N95的機器 卡鼻梁條 可以機械解決。
精通臺達全系列  歐姆龍NJ/NX系列  三菱FX系列 信捷和匯川全系列  qq 2812077327
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-22 08:44
引用
引用第7樓a1174381459于2020-04-21 23:23發表的  :
公司也想改成這樣,口罩機的精度就是毫米級的。我個人覺得編碼器測位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動,速度快起來都會有拉痕。 個人建議 裝絕對值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對位移應該是在毫米級內的。    其實 N95的機器 卡鼻梁條 可以機械解決。

謝謝你的建議,剛開始就是靠機械解決的,后面說不方便調試才改的,按他們的說法只要保證每兩個口罩組裝鼻梁的間距在公差范圍內就可以了,目前的想法就是主軸轉半圈感應到光電開關信號,組裝鼻梁伺服動作,理論上來說兩臺伺服在速度不變作勻速運行的狀態下,每組裝兩個鼻梁之間的間距應該不會差異很大的,現在就等修改的工件回來裝上去驗證下才知道效果如何。

主站蜘蛛池模板: 特级a毛片 | 久久在线免费 | 国产福利男女XX00视频 | 亚洲日本一区二区 | 日本成片视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 草草草网站 | 一级片网址大全 | 无码写真精品永久福利在线 | 国产精品成人AV在线观看春天 | 97涩在线观看视频 | 亚洲女人天堂 | 免费播放片高清在线观看av | 午夜影院视频在线观看 | 久久99精品久久久久久6194 | 亚洲区小说区图片区QVOD | www.xxx.com国产 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 | 欧美福利视频一区二区 | 97dyy影院理论片 | 91精品久久久久久久久青青 | 欧美视频一区 | 亚洲成AV人片在线观看无线 | 麻豆性生活 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 欧美一级高清片_欧美高清aa | 波多野结衣乳喷高潮视频 | 国产一区自拍视频 | 无码纯肉视频在线观看 | 人人干在线观看 | 国产一级第一级毛片 | 午夜理论在线观看无码 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 欧美成人A片一区二区不卡 91一区视频 | 9色在线视频网站 | 黄色aaaa | 成人免费xxxxx在线观看 | 久久精品视频18 | 国产精品成人竹菊影视亚洲性爱在线 | 无码免费人妻A片AAA毛片一区 |