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工控人家園 三菱工控論壇 求助：三菱Q系列PLC，控制多臺伺服電機

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樓主發表于: 2019-07-01 15:12

只看樓主 | 小中大

其中有兩臺要同時動作（不同的距離），之前一直正常，可以兩臺一起動作，但是最近經常出現一臺走一臺不走的情況。

就是發了脈沖就是不走，電機有上電鎖緊的。

求助各位大神，幫幫忙。

倔強的小白

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1樓發表于: 2019-07-02 09:44

只看該作者 | 小中大

就幾句話誰知道是怎么回事，你用插補模式還是單獨運行的模式？

單獨控制

小侯

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2樓發表于: 2019-07-02 09:59

只看該作者 | 小中大

能夠單獨動作看看嗎
看起來是另一臺控制線路CN1有問題
你可以在發送時同時監視伺服馬達是否有收到
如果脈衝有下指令發送但是沒接收到
是這樣查查你CN1接頭有沒有焊好

有下發脈沖，指令顯示已經接收到，就是沒動，那我檢查一下您說的這個問題，謝謝啦

liu273323702

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3樓發表于: 2019-07-02 17:25

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倔強的小白

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4樓發表于: 2019-07-04 10:17

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單控你可以試一下一種方法，就是你先把所要走的行程先寫進去，然后延時0.3S在置位定位運行標志。我之前遇到過，這樣的方法完美解決。

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